快科技9月20日消息，36氪报道称，小米汽车智能驾驶团队近期已经完成新一轮组织架构调整，原有“感知”和“规控”两个二级部门，重组合并为“端到端算法与功能部”，负责量产方案开发，目标是年内交付端到端智驾。

此外，原负责预研工作的“自动驾驶”团队，也成为重点发展部门，同步推进L3/L4级自动驾驶产品的研发与落地。

调整背后的原因，是行业竞争加剧，今年以来，华为、小鹏、理想纷纷达成无图全国都能开，随后又掀起了“端到端”的乱战，小米智能驾驶量产方案的进度还需进一步提速。

重组后的“端到端算法与功能部”，将负责量产方案开发，其中包括含激光雷达与不含激光雷达两套技术方案，该团队由小米技术委员会主席、小米汽车自动驾驶负责人叶航军亲自带领。

在去年12月的技术发布会上，雷军表示，小米汽车虽然在智驾方面的起步比较晚，但是目标还是要在2024年进入行业第一阵营。

据称，相关投资已经从33亿追加到47亿元，调用了小米成立于2016年的AI实验室，目前已经拥有3000名AI工程师。