证券之星消息，根据企查查数据显示长安汽车（000625）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种无人驾驶车辆匝道目标场景的ID分配方法及存储介质”，专利申请号为CN202210715115.3，授权日为2024年6月25日。

专利摘要：本发明公开一种无人驾驶车辆匝道目标场景的ID分配方法及存储介质。所述方法包括以下步骤，获取自动驾驶的场景信息、目标信息以及地图信息；对场景信息和目标信息进行预处理；确定本车当前所处的行车场景；将目标分为主路目标和匝道目标；确定感兴趣车道及车道线的有效标志位，以及本车周围目标所在车道；为主路目标和匝道目标分配场景ID。本发明能够有效避免匝道场景下的交通事故，并使自动驾驶系统在匝道场景避免碰撞的情况下能够控制得更加平顺。

今年以来长安汽车新获得专利授权935个，较去年同期增加了10%。结合公司2023年年报财务数据，2023年公司在研发方面投入了59.8亿元，同比增38.57%。

数据来源：企查查

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