投資要點：
事件：2023 年收入25.43 億元（同比-14%），歸母淨利潤1.40 億元（同比-43%），扣非1.26 億元（同比-46%）。23Q4 收入6.27 億元（同比-25%），歸母淨利潤0.56 億元（同比-35%），扣非0.46 億元（同比-39%）。24Q1收入6.08 億元（同比-6%），歸母淨利潤0.06 億元（同比-80%），扣非0.04億元（同比-87%）。
收入略低於預期，受制於供應鏈去庫。2023 年下半年，海外市場供應鏈處於去庫存階段，境外全年收入10.84 億元，其中下半年僅4.79 億元，同比下降34.6%。分行業看：自動化整體需求相對平穩，增量來自在光伏/鋰電/半導體（同比+22%）、智能汽車及自動駕駛/激光雷達（同比+35%）。
電源與照明系統控制類、設備狀態管理系統以及貿易代理業務的收入均同比下降超20%。展望未來：工業電機訂單前置約一個季度，自23 年下半年開始，各細分行業處於需求復甦階段，訂單同比預計有所增長，24Q1 收入增速回暖，後續海內外進入加庫週期，將是公司業績修復的核心驅動力。
毛利管控持續改善，研發爲本加大投入。毛利端：2023 年爲37.2%（同比-1.0pct），23Q4 爲38.7%，24Q1 爲38.1%，均高於2023 年前三季度，毛利控制能力持續加強。利潤端：23 年淨利率5.6%，公司針對管理和銷售費用實現有效管控，研發投入繼續加大，研發費用0.24 億元，同比增長9%。
24Q1 淨利率1.1%，主要由約2000 萬資產減值損失影響，海外客戶因供應鏈焦慮催生短期強勁備庫需求，公司加大了大宗原材料及關鍵元器件等緊缺原材料的採購量，但實際訂單需求或有取消和延遲，存貨跌價準備上升。
產能佈局持續推進，機器人領域蓄勢待發。公司繼“年產400 萬臺混合式步進電機項目”後，2024 年2 月在鳴志越南工廠加碼“控制電機及驅動控制產品新增產能項目”，加強海外產品生產和組件配套能力，滿足國際市場的客戶需求，避免可能存在的貿易風險，鞏固公司在全球市場的競爭力和服務能力。在機器人領域，公司的無刷電機模組、無齒槽空心杯電機模組、無框和交流伺服電機及驅動與控制系統、精密絲槓傳動模組、輪轂/輪邊電機模組、旋轉/頂升機構模組等產品廣泛適用。公司及子公司安浦鳴志、美國AMP、美國LIN、瑞士T Motion、鳴志派博思、常州運控等均積極佈局於機器人應用領域，具備技術、商務、量產的競爭優勢。
盈利預測與投資建議：公司主業基本盤隨經濟復甦邊際改善，空心杯電機業務隨人形機器人打開長期價值空間。考慮到短期復甦勢頭不強，且公司一季度計提較多減值，我們預計2024-2026 年歸母淨利潤爲1.9/2.6/3.6億元（前值24-25 年爲2.5/3.8 億元），對應當前股價的PE 估值132/93/68倍，維持公司“持有”評級。
風險提示
人形機器人商業化程度不及預期風險；下游市場需求波動風險；國際貿易環境惡化風險；產能釋放不及預期風險。