事件：公司發佈2023 年報和2024 年一季報，業績低於市場預期。23 全年收入46.52 億，同比+19.87%；歸母淨利潤1.35 億，同比-18.80%；扣非歸母淨利潤0.85 億元，同比-12.00%；其中23Q4 收入14.26 億，同比+6.56%，環比+44.89%；歸母淨利潤-523 萬，扣非歸母淨利潤-264 萬元。24Q1 收入10.0 億，同比+1.73%；歸母淨利潤653 萬，同比-84.83%；扣非歸母淨利潤-1294 萬元。
公司點評：
收入端：2023 全年收入穩定增長，國內工業機器人市場份額持續提升。23 全年收入46.52億，同比+19.87%。分業務來看：工業機器人及智能製造業務收入36.12 億元，同比+26.50%，毛利率31.28%，同比-2.09pct；自動化核心部件業務收入10.4 億元，同比+1.42%，毛利率34.19%，同比-0.99pct；分區域來看：國內和海外收入同比+19.04%、+21.50%，毛利率分別32.28%、31.26%，同比-2.86pct、-0.08pct。根據睿工業數據，埃斯頓2023Q1-2024Q1 國內工業機器人出貨量分別5210/5800/6310/6690/6440 臺，市場份額7.9%/8.5%/8.7%/8.8%/9.3%，增速高於行業，市場份額持續提升。
利潤端：毛利率略有下滑，綜合費用率提升導致利潤率承壓。23 年毛利率31.93%，同比-1.92pct，其中23Q4 毛利率29.25%，同比-5.52pct，拉低全年毛利率，主要由行業競爭加劇、新建工廠導致折舊增加等原因所致。23 年銷售、管理、研發、財務費用率8.66%、9.57%、8.35%、2.86%，分別同比+0.86pct、-0.31pct、+0.42pct、+0.72pct，合計29.44%，同比+1.70pct。其他：23 年壞賬損失-2525 萬元、存貨減值導致資產減值損失-1880 萬，其他收益+5909 萬元，投資收益+884 萬元。23 年歸母淨利潤1.35 億，同比-18.80%，淨利率2.85%，同比-1.86pct。
2024Q1 收入微增，盈利能力承壓。24Q1 收入10.0 億，同比+1.73%；毛利率32.62%，同比-0.95pct；24Q1 銷售、管理、研發、財務費用率分別9.66%、13.66%、7.46%、2.69%，分別同比+1.18pct、+0.66pct、+0.27pct、+0.21pct，合計33.47%，同比+2.31pct；其他：24Q1 資產減值損失-122 萬，信用減值損失-460 萬，投資收益-385 萬，其他收益+839 萬。24Q1 歸母淨利潤653 萬，同比-84.83%，淨利率0.86%，同比-3.61pct。
下調盈利預測，下調至“增持”評級。考慮到行業需求弱復甦，行業競爭加劇，我們預計24-26 年歸母淨利潤爲2.28、3.35、4.63 億元（此前24-25 年預測爲4.05、6.18 億元）。
公司目前股價（2024/4/29）對應24-26 年PE 分別爲69、46、34X。
風險提示：製造業投資不及預期風險、政策效果不及預期風險、市場競爭加劇風險。