事件：公司2023 年實現營業收入14.2 億元，同比增長5.8%；實現歸母淨利潤1.4 億元，同比下降37.1%；扣非歸母淨利潤1.2 億元，同比下降4.4%。2024年第一季度公司實現營收3.8 億元，同比增長21.2%；實現歸母淨利潤0.5 億元，同比增長53.7%；扣非歸母淨利潤0.5 億元，同比增長65.6%。
24Q1 淨利率快速增長，人形機器人領域研發投入大。盈利端：2023 年公司銷售毛利率/淨利率分別爲38.3%/9.8%，同比+0.7pp/-7pp；24Q1 毛利率/淨利率分別爲36.9%/14.4%，分別同比-1.3pp/+2.9pp。費用端：公司2023 年銷售/管理（ 不含研發） / 財務費用率分別爲9.9%/5.5%/0.3% ， 分別同比+1.4pp/-0.8pp/-0.4pp，其中銷售費用率上升主要系公司加強渠道佈局，在全國業務重點城市增設多處辦事處導致人工成本及場地租金等增加。公司2023 年研發費用率爲14.9%，同比提升2.7pp，其中戰略佈局人形機器人領域費用較大，高研發投入穩固競爭優勢。
步進系統穩定增長，伺服業務維持高增速。2023 年公司步進系統/伺服系統/可編程邏輯控制器分別實現收入6.6/5.3/1.8 億元，同比+1.6%/+25.8%/-11.5%（同比增速均爲22 年調整後口徑），毛利率分別爲39.4%/28.5%/67.8%，分別同比+1pp/+0.2pp/-0.8pp。近年來，公司不斷加強交流伺服領域研發投入，交流伺服L7 通用型系列、L8 高端型以及直線伺服系列，性能總體達到國外同類產品水平，直線驅動產品逐步在半導體、光伏等行業取得突破，24Q1 伺服系統收入1.6 億元，同比增長43.1%，伴隨編碼器自制比率增長，伺服盈利能力亦有望進一步提升。
人形機器人領域佈局加快，有望受益行業需求增長。公司已將人形機器人作爲未來業務發展的重要戰略方向之一，公司從2018 年開始持續深耕機器人行業（AGV、AMR、協作機器人），並於2023 年底成功研發出高密度無框力矩電機、CD伺服驅動器、中空編碼器、空心杯電機及配套的微型伺服系統等核心產品。公司目前擁有上海雷賽機器人科技孫公司，由全資子公司上海雷智電機有限公司控股，高密度無框力矩電機年產能30 萬臺，支撐後續業務順利拓展。
盈利預測與投資建議。預計公司2024-2026 年營收分別爲17.9 億元、22.2 億元、26.4 億元，未來三年歸母淨利潤的增速分別爲57.9%/29.8%/22.2%。公司加速工控產品一體化佈局，技術優勢進一步擴大，人形機器人佈局進度加快，維持“持有”評級。
風險提示：工控下游市場需求不及預期的風險；市場競爭加劇導致產品價格下降的風險；原材料價格上漲的風險；匯率波動影響公司海外業務營收的風險；經銷商渠道拓展不及預期的風險。