证券之星消息，根据企查查数据显示长安汽车（000625）新获得一项发明专利授权，专利名为“自动驾驶辅助系统的分级辅助系统、方法、车辆及存储介质”，专利申请号为CN202210868539.3，授权日为2024年4月26日。

专利摘要：本发明公开了一种自动驾驶辅助系统的分级辅助系统、方法、车辆及存储介质，包括：感知认知模块、状态机模块、控制目标选择模块、规划决策模块、HMI模块和执行器模块，状态机模块与感知认知模块连接；控制目标选择模块分别与感知认知模块和状态机模块连接；规划决策模块分别与状态机模块和控制目标选择模块连接；HMI模块与状态机模块连接；执行器模块与规划决策模块连接。本发明在使用自动驾驶辅助系统过程中，能够针对不同驾驶经验、不同驾驶风格的驾驶员，提供不同控制效果的自动调节方法。

今年以来长安汽车新获得专利授权473个，较去年同期减少了16.87%。结合公司2023年年报财务数据，2023年公司在研发方面投入了59.8亿元，同比增38.57%。

数据来源：企查查

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