深耕運動控制領域二十餘載，持續拓寬產品矩陣打造整體解決方案。公司成立於1997 年，深耕運動控制行業二十餘載，擁有控制系統（2022 年收入佔比14%）、步進系統（2022 年收入佔比48%）、伺服系統（2022 年收入佔比30%）等產品系列，是行業內擁有完整運動控制產品線的少數企業之一，產品矩陣完整，可爲客戶提供從PLC 到伺服系統、步進系統的整體解決方案，廣泛應用於光伏設備、鋰電設備、3C 製造設備、半導體設備、工業機器人、醫療設備等下游。
機器換人、進口替代趨勢加強，本土工控品牌市佔率有望進一步提升。隨着中國人口紅利的逐漸減弱、人工成本持續增加，同時疊加全球產業鏈外溢導致生產製造轉移至東南亞、印度等地，對國內產業鏈的擠出效應加大，各種不確定性因素倒逼着各行各業加速產業升級，以實現“機器換人”提升自動化、智能化生產能力。根據中國工控網數據，中國工業自動化市場規模從2017年的1657 億元增長至2022 年的2611 億元，年均複合增速約10%。近些年，國產品牌憑藉快速響應、成本、服務等本土化優勢不斷縮小與國際巨頭在產品性能、技術水平等方面的差距，市場份額從2009 年的24.8%逐漸增長到2022 年的43.7%。我們認爲，目前工控行業正處於國產品牌替代進口品牌的快速發展階段，本土工控品牌市佔率有望進一步提升。
步進系統龍頭優勢鞏固，完備產品矩陣+管理變革助力業績持續增長。公司在持續鞏固步進系統龍頭優勢的同時，積極開拓增長潛力大、發展前景廣闊的伺服系統和運動控制PLC，重點佈局新能源、半導體等戰略性高端製造業，拓寬業務增長點，是國內工控行業少數同時擁有運動控制PLC、驅動器、電機綜合研發平台的專業化運動控制企業。公司收入、歸母淨利潤分別從2015年的3.68 億元、0.72 億元增長至2022 年的13.38 億元、2.20 億元，年均複合增速分別爲20%、17%。
之前受制於傳統直銷模式的人員不足，公司在近千億的可達市場空間中市佔率較小。近年公司積極推動由“直銷爲主、分銷爲輔”向“渠道爲主、互補共贏”的營銷模式轉型升級，大量引進優秀的外資品牌合作伙伴加盟，共同開拓服務數萬家設備客戶、帶動增量業務和潛力業務。通過“行業線+區域線+產品線”三線協同拓展精準服務的能力，快速響應客戶需求，形成具有針對性的解決方案，構建“行業聚焦戰略、區域有效複製、產品協同互鎖”的有機組合，實現從價格戰突圍到總價值TVO/總成本TCO 的價值戰。同時，通過穩定核心隊伍、激發活力凝聚人才和人心，爲公司帶來可持續發展動力。
我們認爲，隨着管理變革的持續推進，公司將進一步提升管理和運營效率，帶動業務快速成長。
戰略佈局機器人行業，有望貢獻成長新增量。公司從2018 年起持續耕耘機器人行業（AGV/AMR、協作機器人等），人形機器人作爲公司的戰略性新業務，目前公司成功研發CD 伺服驅動器、中空型多圈絕對值編碼器等關節相關核心部件，並針對人形機器人等行業的應用場景和用戶痛點研發設計無刷空心杯電機及配套的微型伺服系統，提供EC 標準型、ECH 高轉速、ECT 大轉矩三大系列，提供直徑6/8/10/12/13/16/22/30/40mm 等標準尺寸；併成功量產FM 系列無框電機，年產能達30 萬臺。我們認爲，隨着人形機器人行業的快速發展，公司陸續發佈並量產相關產品，有望貢獻成長新增量。
分項業務預測主要假設。
（1）控制技術類
收入：控制技術類主要包括運動控制器、運動控制卡、PLC、遠程IO 模塊、人機界面、機器視覺等產品。2023 年，受3C、基礎電子等行業需求下滑影響及內部重視程度的影響，運動控制卡銷售收入出現一定下降，我們預計2023 年該板塊收入同比下降15%。展望2024-2025 年，我們認爲，隨着機器換人、進口替代趨勢的加速，公司持續加大PLC 產品投入，進一步拓展以PLC 和控制卡爲主的控制層產品，公司該板塊業務將保持快速增長。我們預計，2024-2025 年收入增速分別爲20%、30%。
毛利率：我們預計，隨着產品結構的優化，該板塊毛利率有望穩步提升，2023-2025 年，公司該業務毛利率分別爲69%、71%、72%。
（2）步進系統類
收入：步進系統類主要包括開環步進驅動器、開環步進電機、閉環步進驅動器、閉環步進電機、一體式步進電機等產品。
2023 年，受限於原銷售模式的影響及新產品推廣較慢，我們預計2023 年該板塊收入增速爲2.5%。展望2024-2025年，我們認爲，隨着營銷模式的轉型升級，公司該板塊業務將保持較快增長。我們預計，2024-2025 年收入增速分別爲8%、12%。
毛利率：我們預計，該板塊毛利率有望穩步提升，2023-2025 年，公司該業務毛利率分別爲40%、41%、42%。
（3）伺服系統類
收入：伺服系統類產品主要包括交流伺服驅動器、交流伺服電機、低壓伺服驅動器、低壓伺服電機、一體式伺服電機等產品。2023 年，公司持續加大在交流伺服領域的研發投入，交流伺服L7 通用型系列、L8 高端型及直線伺服系列，性能總體達到國外同類產品水平，在光伏、半導體、特種機牀、機器人等行業取得較快增長，我們預計2023 年該板塊收入增速爲35%。展望2024-2025 年，我們認爲，隨着機器換人、進口替代趨勢的加速，及機器人行業的發展，公司持續推進營銷模式轉型升級及戰略佈局機器人行業，該板塊有望維持快速發展趨勢，我們預計該板塊2024、2025 年收入增速分別爲40%、40%。
毛利率：我們預計，該板塊毛利率保持穩定，2023-2025 年毛利率分別爲27.5%、27.5%、27.5%。
（4）其他
我們預計，公司該板塊2023-2025 年收入增速爲10%、10%、10%。毛利率保持穩定，2023-2025 年毛利率分別爲18%、18%、18%。
（5）合計
基於對主要業務板塊的假設，我們預計，公司2023-2025 年合計收入增速10.52%、21.16%、25.58%。毛利率分別爲36.59%、36.62%、36.75%。
盈利預測及投資建議。我們預計，2023-2025 年，公司歸屬母公司淨利潤分別爲1.40 億元、2.16 億元、2.92 億元。對應每股收益分別爲0.45 元、0.70 元、0.94 元。基於同業估值水平，以及公司在步進系統的市場領先地位，給予公司2024 年PE37-42X，對應合理價格區間25.90-29.40 元。首次覆蓋，給予“優於大市”評級。
風險提示：經濟波動導致工控產業需求不達預期。市場競爭激烈導致產品盈利水平下降。