智通财经APP获悉，方正证券发布研究报告称，据MarketsandMarketsResearch数据，2021年全球力矩传感器市场规模约为68亿美元(约合人民币439亿元)，预计到2026年达到90亿美元，CAGR约为5.7%。力矩传感器目前主要用于汽车测试、测量检测、工业、航空航天与国防等领域。六维力矩传感器方面，2022年国内六维力/力矩传感器市场规模2.39亿元，其中机器人六维力/力矩传感器市场规模1.56亿元。当前，六维力/力矩传感器市场规模较小，尚未形成规模效应机器人用六维力/力矩传感器均价从2017年的4.6万元/套下降至2022年的3.2万元/套。当前仍处于较高水平。

投资建议：建议关注柯力传感(603662.SH)、中航电测(300114.SZ)、八方股份(603489.SH)等。

前言：

当地时间2023年12月12日晚，特斯拉CEO马斯克发布了特斯拉人形机器人Optimus(擎天柱)二代机的最新视频。机器人的手部灵活性、抓取鸡蛋、深蹲、行走速度的变化，均需要对触觉传感器、力/力矩传感器等做出较大改进，后续传感器有望成为行业关注重点。

▍方正证券主要观点如下：

什么情况下要使用多维力传感器?

力传感器是一种用于测量物体所受的力量的装置。按照感力元件，可以将力传感器大体分为应变式/压阻式、压电式/压容式、光电式等三类。目前，市场应用的六维力/力矩传感器多基于应变式测量。常规的一维力传感器用于力的方向和作用点都固定的情况下，三维力传感器则用于方向随机变化、力作用点不变的情况下。若力的方向、作用点都在变化，则需要使用六维力传感器。

力矩传感器市场规模超400亿元，六维力矩传感器尚处于发展初期。

据MarketsandMarketsResearch数据，2021年全球力矩传感器市场规模约为68亿美元(约合人民币439亿元)，预计到2026年达到90亿美元，CAGR约为5.7%。力矩传感器目前主要用于汽车测试、测量检测、工业、航空航天与国防等领域。

六维力矩传感器方面，2022年国内六维力/力矩传感器市场规模2.39亿元，其中机器人六维力/力矩传感器市场规模1.56亿元。当前，六维力/力矩传感器市场规模较小，尚未形成规模效应机器人用六维力/力矩传感器均价从2017年的4.6万元/套下降至2022年的3.2万元/套。当前仍处于较高水平。

六维力矩传感器:

目前，六维力/力矩传感器主要应用于汽车行业碰撞测试、轮毂测试、零部件测试等，以及航空航天、生物力学、医疗康复、科研实验、机器人与自动化领域。

人形机器人：

手腕及脚踝可能使用六维力矩传感器。关节处可能使用使用电流环控制或一维力/力矩传感器。根据测算，在手腕、脚踝处使用六维力矩传感器、关节处使用一维力/力矩传感器的假设下，测算人形机器人销量达到10万台、100万台时，对应六维力、力矩传感器市场空间有望分别达到48亿元、260亿元。

力传感器企业布局：

全球六维力/力矩传感器主要品牌可以分为日韩品牌、欧美品牌、国产品牌三类。国产六维力/力矩传感器厂商逐渐成长，如宇立仪器(SRI)、坤维科技、鑫精诚、海伯森、蓝点触控、瑞尔特等，均已有相关产品落地并进入产业化应用。虽然国内真正具备量产能力的厂商仍然较少，但随着机器人等下游需求逐渐释放，各家企业已经开启加速布局。

风险提示：

下游需求不及预期，降本不及预期，测算误差风险，技术研发不及预期风险。