特斯拉Optimus人形機器人的進化越來越“人類”了。
據特斯拉最新公開視頻顯示，其人形機器人Optimus不僅能靠視覺進行物品分類，還可以單腿站立做的了瑜伽……
受消息的催化影響，今日，機器人概念聞風而動。截至發稿，板塊掀起漲停潮，德恩精工“20cm”漲停，固高科技漲超13%，禾川科技漲超11%，亞威股份、遠東傳動、恒爲科技、科力爾、長青科技、華緯科技、奧普光電等漲停。
當地時間24日，特斯拉機器人官方賬號Tesla Optimus更新了最新進化版“Optimus”。
特斯拉稱，人形機器人Optimus（擎天柱）目前已可以自主對物品分類，它的神經網絡訓練是“完全端到端的”——即可實現視頻信號輸入，控制信號輸出。
對此，馬斯克也在視頻下方留言表示：Progress（進步）。
從公開的視頻來看，特斯拉Optimus的靈巧和動作看起來都非常的流暢和自然。
從其展示的視覺自標定、顏色分揀、單腳站立、瑜伽動作等能力，可以看出，Optimus在感知、大腦、運動與控制方面具備多項亮點。
在感知和大腦運行上，視頻中，擎天柱可以按照不同顏色對物體進行分類。並且在研究人員加入“搗亂”測試，Optimus也能夠重新定位並拿起移位後的積木。
這也顯示其具備適應變化的環境並隨時做出調整的能力。
在運動和平衡上，除了能靈活抓取物品外，進化版的Optimus已經可以做出多個單腿支撐的運動拉伸動作。
並且能在拉伸的同時保持軀幹平衡，擺出較高難度的運動姿勢，表現了出衆的姿態控制能力。
（單腿拉伸的特斯拉人形機器人）
（雙臂展開，單腿直立）
（瑜伽的Optimus）
去年，特斯拉人形機器人Optimus原型首次亮相。
據悉，它身高約172CM，體重73kg，配備了2.3kWh電池組，其靜坐時能耗100w，慢走時能耗500w。整個身體的自由度超過200多個，且能夠自然行走。
Optimus還應用了大量特斯拉汽車的開發邏輯，特斯拉的全自動駕駛系統FSD也被應用在擎天柱身上。不過除了下蹲、拿箱子、抓取物體等動作外，與現在進化版的Optimus相比，還是稍顯僵硬。
彼時，馬斯克就曾表示，特斯拉將致力於大規模量產並降低成本。其價格低於特斯拉汽車，預計最終價格不到2萬美元。
對於特斯拉人形機器人的全面進化，市場也對機器人市場的投資機會更加關注。
中信證券表示，特斯拉最新發布的視頻顯示了TeslaBot通過視覺和位置編碼器實現了肢體的校準，且展示了其人形機器人出衆的姿態控制能力。此次展示再次凸顯端到端算法在人形機器人應用端的不斷成熟，且再次展示出特斯拉在數據量、算法及算力方面的優勢。
此外，其僅靠視覺、編碼器和IMU就完成了任務，展現出超強的硬件控制能力。鑑於人形機器人可用數據集迅速攀升及算法、算力的不斷成熟，維持人形機器人行業“強於大市”評級，建議持續關注人形機器人板塊及相關廠商投資機會。
同時，鑑於端到端深度學習框架逐步完善，算法泛化能力持續增強，市場可調取數據集持續增加，機器人識別交互及執行能力有望在數據快速量變的背景下加速實現質變；且隨着控制端硬件規模化生產的擴大及實用性研發的深入有望加速人形機器人本體的落地應用。建議關注視覺/力學/IMU傳感器、位置編碼器、控制系統、關節/靈巧手、芯片及算法上市(擬上市)公司。